GPT-6 Astra、トヨタ車を実世界で運転
出典:WIRED
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AIスタートアップAxiomのエンジニア3人は2026年10月、サンフランシスコ湾岸地域で、OpenAIの汎用モデルGPT-6 Astraに2024年型トヨタ・カローラを運転させました。フロントガラスのカメラ映像を基にパワーステアリングへ指令を送り、事前の運転訓練なしで飲食店の受け取り窓口まで低速走行しました。安全運転者はブレーキ操作に備えました。
3人はチャット画面をサーバーにつなぎ、複数の車載カメラと車両のパワーステアリングを連携させました。Astraは走行中に状況を判断し、ゆっくりと受け取り窓口まで車を進めました。
従来の自動運転車が専用に訓練・設計したアルゴリズムを使うのに対し、今回操作したのは文章やコード、画像を生成する汎用モデルです。研究者らは、画像や動画、3Dモデルを含むマルチモーダル学習の拡大から、運転能力が偶発的に生じた可能性があるとみています。
3人が駐車場に設けた単純なコースで実施したDrivingBenchでは、完走できたのはAstraだけで、速度も非常に遅い結果でした。Claude Fable 5.1はコースの45%、Grokは11%まで進み、各モデルの能力差が表れました。
研究者らによると、最新モデルは操作ミスに応じて車の制御方法を走行中に調整し、改善する様子も示しました。一方、高速で動く約2トンの車両を汎用モデルに任せる試みは危険を伴い、物理世界での推論力と安全性をさらに検証する必要があります。