NVIDIA、AIと開発するIsaac ROS 5.0公開

NVIDIAは2026年9月22日、カナダ・トロントで開かれたROSConで、無料・オープンソースのロボット開発基盤「Isaac ROS 5.0」を公開しました。AIエージェント向けの開発手順や文書、最新のROS LyricalとUbuntu 24.04への対応を加え、人とAIが共同で知覚・操作アプリを構築し、Jetson上へ展開するまでの時間短縮を狙います。

新たなIsaacスキルは、環境構築やロボット操作を再利用可能な手順として提供します。エージェント向け文書と組み合わせ、開発者の意図を動くアプリに変える作業を支援します。

FoundationStereoの微調整スキルでは、カメラや稼働環境に合わせたステレオ知覚モデルの調整をAIが補助します。FoundationPoseの推論ライブラリは、物体の位置と向きの認識・追跡を最大5.5倍高速化し、検出から把持・配置までをつなぐ独立スキルも加わりました。

ROS Lyricalでは、異なる計算ハードウェア間でロボットソフトを効率よく動かす標準データ処理インターフェースをNVIDIAがOpen Source Robotics Allianceと共同で整備しました。CUDAをGPU高速化の実装例とし、ROS利用者が共通方式で計算負荷の高い処理を加速できます。

実装先はJetson Orin NanoからJetson Thorまでをカバーし、開発から実機展開まで同じ基盤を使えます。Universal RobotsやMentee Robotics、Magnaなどが知覚、動作計画、製造自動化へ採用しており、企業は既製のモデルとライブラリを使って個別開発や高価な治具への依存を減らせます。