NVIDIA、世界シミュレーション用モデル4種を公開

NVIDIAは世界モデル開発基盤「Cosmos 3」に、シミュレーション向けのオープンウェイトモデル4種を追加しました。いずれもCosmos 3 Nanoを追加学習した16Bパラメーターのモデルです。

自動運転向けの一つは、最大11視点の映像とLiDARデータを同期して生成します。天候や照明、道路配置、信号状態を変え、運転方策の学習や評価に使えるデータを作れます。

別のモデルはシミュレーターの操作情報から写実的な映像を生成し、ロボット向けモデルは動作やカメラ入力から次の映像を予測します。ストリーミング型は過去の生成結果を使い、操作と観測が続く状況を扱います。

公開された重みと追加学習手順を使い、研究者や開発者は自社のセンサー構成や環境に合わせて調整できます。ライセンスはOpenMDW 1.1に基づき、条件の範囲内で商用・非商用利用が可能です。