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Hugging Faceは2026年3月にオープンソースロボット学習フレームワーク「LeRobot」のv0.5.0をリリースした。同バージョンでは初のヒューマノイドロボット対応や6つの新ポリシー追加、データパイプラインの大幅な高速化など、あらゆる次元でのスケールアップが実現されています。
最大のハードウェア追加はUnitree G1ヒューマノイドの全面サポートです。歩行・ナビゲーション・物体操作・遠隔操作に加え、全身協調制御（WBC）により移動と操作を同時実行できる。これはLeRobotが卓上アームを超えた汎用ロボティクスへ踏み出す重要な一歩となっています。
ポリシー面ではPi0-FASTが注目されます。Gemma 300Mベースの自己回帰型アクションエキスパートを採用し、FASToトークン化によって離散化されたアクション列を生成します。また推論技術のReal-Time Chunking（RTC）は、フローマッチングポリシーの応答性を劇的に改善し、実世界デプロイでのレイテンシ問題を解消します。
データセットパイプラインではストリーミングビデオエンコーディングの導入により、エピソード記録後のエンコード待ち時間がゼロになりました。さらに画像学習が最大10倍、エンコードが3倍高速化されており、データ収集からモデル訓練までのサイクルが大幅に短縮されています。
コードベース面ではPython 3.12+とTransformers v5への移行が完了し、サードパーティポリシープラグインシステムの導入でエコシステムの拡張性が向上しました。EnvHubとNVIDIA IsaacLab-Arenaの統合により、シミュレーション環境の共有・活用も容易になっています。同論文はICLR 2026にも採択されており、学術コミュニティからの評価も高まっています。