NvidiaがロボティクスAIスタック全体を公開：物理AIの時代が本格化

Nvidiaは「物理AI」（Physical AI）という概念を中心に、ロボティクス向けAIスタック全体を公開した。Cosmos Reason 2は視覚言語モデル（VLM）に推論能力を組み合わせ、自動運転車や産業ロボットが複雑な物理環境を理解・判断できる基盤を提供する。

Alpamayoは自律走行車向けのオープンソースAIモデル群で、「人間のように考える」能力の実現を目指している。複数シナリオの推論・予測・意思決定を組み合わせることで、従来のルールベース自動運転からAI推論型へのパラダイムシフトを促進する。

Isaac Lab-Arenaはシミュレーション環境でロボット政策（Policy）を自動評価するツールで、実機テストのコストと時間を大幅に削減できる。LeRobot（Hugging Face）との統合により、汎用ロボット政策の標準的なベンチマーク基盤として機能する。

Jensen HuangのビジョンはNvidiaを「ロボティクスのAndroid」として位置づけることだ。スマートフォンでAndroidが共通プラットフォームとして機能したように、Nvidiaのロボットスタックがさまざまなハードウェアメーカーの共通基盤になることを目指している。

物理AIの普及は製造・物流・農業・医療など多岐にわたる産業に変革をもたらす。Nvidiaのロボティクスエコシステムへの参加企業数が増加するにつれ、ネットワーク効果が働き業界標準としての地位が強固になる見通しだ。